特斯拉第二代机器人发布和核心供应链有望受益

在投资机会方面，主要集中在执行器和传感器上。机器人的本质是人工智能与传感器和执行器的结合。机器人部门的底层投资逻辑一直是人工智能突破后对传感器和执行器部件（电机、丝杠、减速器等）的需求。)的爆发从0到1。投资主线主要包括两个维度:1)聚焦特斯拉供应链，拥抱确定性。特斯拉Optimus共有40个执行器，其中躯干执行器28个，关节执行器12个。执行器由电机组成 由传动系统组成，通常占机器人总成本的40%以上。2)聚焦智能机器人三大增量：灵巧手、视觉、触觉。与传统机器人相比，智能机器人将带来三大增量需求：灵巧手、视觉传感和触觉传感。

传感器：机器人传感器可分为机械传感器和视觉传感器。机械传感器是机器人运动和精确力控的关键环节。一维力/扭矩传感器通常集成在机器人执行器内部，触觉/多维力传感器可用于外部。视觉传感器有很多种，如摄像头、激光雷达、红外传感器、超声波传感器等。特斯拉机器人采用纯视觉方案，即使用类似人眼的2D摄像头实现机器人视觉。

东莞墨线为特斯拉人形机器人提供的主要传感器样本是柔性传感器，规格包括1×2厘米、1×1厘米和1厘米×4厘米。与高密度传感器布局（如手指上约96个点）相比，这些传感器的粒度更为粗糙。

A: 除了特斯拉，其他人形机器人的具体应用尚不清楚。一些机器人可能会使用压力阵列，比如帕西尼的柔性传感器。他们的手掌和手指都使用压力传感器技术。如果作为成品销售，单点传感器的成本可能在几百元左右，但似乎还没有进入量产阶段。

A：基于最近的公开信息和行业内部分析，我们认为特斯拉第二代人形机器人在传感器方面的主要变化包括：脚底增加两个六维力传感器，而手部使用点阵触觉传感器。手部传感器被判定为三维触觉传感器，而不是压电传感器，因为压电传感器无法测量静态力，而特斯拉机器人可以做出复杂的动作，比如捡鸡蛋，这需要精细的控制和静态力。这种分析主要是基于他们展示的视频和机器人的结构设计。

国盛证券表示，特斯拉第二代机器人发布和核心供应链有望受益。12月13日，马斯克在X发布了第二代特斯拉人形机器人视频，据介绍，第二代Optimus将配备特斯拉设计的执行器和传感器，2自由驱动颈部，更快的11自由灵巧手，触摸传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。与第一代机器人相比，行走速度提高了30%，重量减轻了10公斤，平衡和全身控制得到了提高，可以实现更精细的操作，量产进度不断加快。展望未来，人形机器人市场空间广阔，核心部件国产化率有望快速提升。

A: 根据视频内容，特斯拉人形机器人似乎使用高密度压力阵列传感器而不是柔性传感器来捏鸡蛋。虽然传感器可以覆盖软材料（如硅胶或橡胶），但它有一个硬支撑结构来抓住物体。理论上，柔性传感器也可以实现这一功能，但在实际应用中可能是压力传感器。

A：对于特斯拉来说，根据马斯克关于机器人的目标，我认为特斯拉可能会在未来的版本迭代中增加高精度激光雷达，以提高精度定位能力。此外，手掌和手指上的触觉传感器密度可能会增加，以捕捉更精细的触觉信息。如果特斯拉能(更多实时纪要添加微信:aileesir）在手部集成可以测量温度的传感器中，可以显示手指触摸可以感知牛奶温度的功能。这些都指向了精确控制和感知能力的提高。

特斯拉和国内机器人对MEMS传感器的使用趋势：特斯拉倾向于使用具有尖端标准技术的MEMS传感器，而国内机器人可能使用更具成本效益的灵活传感器。预计未来的趋势是MEMS传感器的主导地位将更加明显。

A:除了特斯拉，其他人形机器人的具体应用尚不清楚。一些机器人可能会使用压力阵列，比如帕西尼的柔性传感器。他们的手掌和手指都使用压力传感器技术。如果作为成品销售，单点传感器的成本可能在几百元左右，但似乎还没有进入量产阶段。

A:根据视频内容，特斯拉人形机器人似乎使用高密度压力阵列传感器而不是柔性传感器来捏鸡蛋。虽然传感器可以覆盖软材料（如硅胶或橡胶），但它有一个硬支撑结构来抓住物体。理论上，柔性传感器也可以实现这一功能，但在实际应用中可能是压力传感器。

A: 东莞墨线公司为特斯拉提供的样品为柔性传感器，尺寸约1×2厘米，主要用于测试传感器的灵敏度和加工潜力。这些传感器的具体应用场景是在机器人手指上。虽然样品密度较低，每平方厘米约70或80点，但与高密度传感器相比，它们是由聚合物材料组成的硬结构，内部支撑为硬材料。